Perl 外部コマンド実行中にタイムアウトで終了させたい

ループ回しながら動的に引数作って外部コマンドを実行させつつ、遅いのはタイムアウトさせたい。
こんなかんじ？

#!/usr/bin/env perl
use strict;
use warnings;
use IPC::Open3 qw/open3/;

my $command;
my $timeout = 3;

foreach (0..3) {
    $command = "sleep $_; echo $_";
    print join '', _exec($command);
}

sub _exec {
    my $command = shift;
    my @res;
    my $pid;
    eval{
        local $SIG{ALRM} = sub {
            die "pid:$pid ($command) is timeout\n"
        };
        alarm $timeout;
        my ( $writer, $reader );
        $pid = open3( $writer, $reader, 0, $command );
        close $writer;
        @res = <$reader>;
        waitpid($pid, 0);
        alarm 0;
    };
    if ($@) {
        warn $@;
        kill("TERM", $pid) if $pid;
        return;
    }
    return @res;
}

% perl open3.pl
0
1
2
pid:20662 (sleep 3; echo 3) is timeout

参考
alarm - perldoc.perl.org
IPC::Open3 の正しい使い方 (re .pl な config ファイルのコンパイルがとおるかチェックしてみる - TokuLog 改メ tokuhirom’s blog) - kazuhoのメモ置き場